Robotica COMAU C3G

Formazione Tech, Manutenzione Meccanica

Destinatari

Obiettivi e finalità

Conoscere l'organizzazione e le modalità di funzionamento del sistema.
Saper gestire l'attività locale e remota dell'impianto.
Interpretare i programmi di lavoro e utilizzare i dispositivi di programmazione nelle attività di verifica e ottimizzazione.
Effettuare la messa a punto del sistema tramite procedure di caricamento del software di sistema e parametri di configurazione e di calibrazione macchina.
Analizzare i malfunzionamenti di tipo elettrico ed eseguire la ricerca dei guasti.
Effettuare la registrazione, sostituzione e revisione di gruppi meccanici costituenti la catena cinematica del robot.

Durata

Modulare

Valore aggiunto

Contenuti

Conduzione robot C3G

Organizzazione e studio del lavoro.
Dispositivi di programmazione e modalità di funzionamento del sistema.
Messaggi di errore e allarmi.
Segnali di comunicazione da/verso remoto e per il controllo utensile.
Tecniche di movimentazione del robot in programmazione.
Struttura del programma di lavoro, elementi base del linguaggio PDL2.
Utilizzo del terminale di programmazione per la movimentazione del robot.
Utilizzo dell'editor per la prova del programma e l'ottimizzazione delle traiettorie.
Gestione dei segnali di interfaccia con l'utensile e la linea.
Durata: 4 giorni
Elementi del linguaggio PDL2, istruzioni, routine, funzioni.
Standard di programmazione EZ PDL.
Organizzazione dei programmi di stabilimento.
Procedure di back up programmi connessione e utilizzo del PC.
Interpretazione dei programmi di stabilimento e comprensione del ciclo di lavoro del robot.
Costruzione e modifica dei programmi in PDL2 e standard EZ PDL.
Gestione dei parametri tecnologici di processo controllati dal sistema.
Caricamento/salvataggio programmi mediante l’utilizzo del PC o del floppy integrato.
Durata: 3 giorni.
Organizzazione del controllo C3G e collegamenti con il robot e la linea.

Programmazione robot C3G

Manutenzione elettrica robot C3G